ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ
это помощь по запросу или согласованию, в понятных объёмах и сроках, где помогающий осознаёт свои возможности и не уходит в дефицит (время/деньги/сон/здоровье). Забота укрепляет отношения и не забирает ответственность у другого. Отличается от созависимости.